Der Begriff Mission ist das ältere Wort und hat eine lange Wirkung in der katholischen Kirche. Missionare haben den Glauben meistens zu den Völkern gebracht, die noch nichts von Jesus Christus wussten. Bis heute gibt es Missionare, die in Lateinamerika, Afrika oder Asien den Glauben weitergeben. Seit den 1960er Jahren wird der Begriff der Evangelisierung stärker verwendet. Er richtet sich vor allem auf die Bemühungen den Glauben in den Ländern zu verkünden, die schon lange mit dem Christentum in Kontakt sind und eine geistliche Erneuerung suchen.